正确答案 ：B

解析

本题考查刑法具体罪名。
《刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。盗窃罪采取的是平和的手段转移财物占有。题干中甲看见乙的皮包内有钱，将皮包拿走构成盗窃罪要件，属于盗窃罪。故本题答案为B。
A项：《刑法》第二百六十七条的规定，抢夺罪是指以非法占有为目的，直接夺取他人紧密占有的数额较大的公私财物，或者多次夺取他人紧密占有的公私财物的行为。
C项：《刑法》第二百七十条的规定，侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。题干中乙的皮包未让甲代为保管，不构成侵占罪要件，因此，甲将皮包拿走自然不构成侵占罪。
D项：《刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。这里的“其他方法”是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。