正确答案 ：C

解析

本题考查马哲-认识论。
A项：认识的形式是主观的，不具有直观性。故A错。
B项：认识具有反复性，而不是重复性。故B错。
C项：故事中的小猪、绵羊和乳牛对于同一事物因立场不同而产生了不同的认识，体现了认识的差异性。故C对。
D项：认识并不是循环上升的。故D错。
故本题答案为C。