正确答案 ：A

解析

本题考查民法。
《宪法》第四十九条第三款规定，父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。《民法典》第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但是该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。据此可知，父母与子女的关系是强行法规定，不得由当事人以书面形式放弃或者更改。本题中，苏某与父母的行为违反了公序良俗，协议内容违反了法律规定，协议无效。故本题答案为A。