正确答案 ：D

解析

本题考查犯罪主观。
疏忽大意的过失，行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生了这种危害结果的心理态度。刘某将药放在孩子可以拿到的地方，应当预见幼小的女儿可能拿到药误食，但因疏忽并未预见，导致女儿误食过敏而死的结果，因此刘某的主观心态为疏忽大意的过失。故本题答案为D。
B项：过于自信的过失，是指行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免以致发生这种结果的心理态度。
A、C项：故意犯罪分为直接故意和间接故意两种。直接故意是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理状态；间接故意是指明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理状态。刘某对于女儿的死亡结果，并不希望或者放任，而是排斥这种结果的发生的，故刘某的主观心态不是故意。