正确答案 ：B

解析

【事考帮答案】B。考查习近平新时代中国夜色社会主义思想。
A项：“一带一路” 倡议是构建人类命运共同体的生动实践，而不是人类命运共同体理念是实施 “一带一路” 战略的经验总结。故A错。
B项：2018年3月11日，第十三届全国人民代表大会第一次会议通过的《宪法修正案》，将宪法序言第十二自然段中“发展同各国的外交关系和经济、文化的交流”修改为“发展同各国的外交关系和经济、文化交流，推动构建人类命运共同体”。故B对。
C项：2013年3月23日，习近平主席在莫斯科国际关系学院发表重要演讲，首次提出人类命运共同体的理念。故C错。
D项：人类命运共同体的内涵是建设持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽的世界，而不是亚洲。故D错。
综上，故本题选B。