正确答案 ：B

解析

【解析】歧义辨析题。A项有两种理解：打算去露营的是张明本人与李军的朋友；打算去露营的是张明与李军二人共同的朋友。排除A项。B项表意明确，无歧义。C项中的“丢了一个包”有两种理解：小王遗失了一个包；小王扔掉了一个包。排除C项。D项有两种理解：大门口两边各站一名武警，共两名；大门口只有一边站了一名武警，共一名。排除D项。故本题答案为B项。